星尘智能×地瓜机器人：高性能算芯赋能绳驱AI机器人，打造Physical AI新标杆

8月20日，星尘智能宣布与地瓜机器人达成战略合作。星尘智能绳驱AI机器人T1已完成与地瓜机器人旭日S100高性能计算平台的适配与联合调优，未来双方将推进T1与旭日S600的适配。

这标志着中国具身智能软硬件栈首次实现「端到端」国产化闭环，为Physical AI规模化落地提供可复制的「中国底座」。

基于旭日S100单SoC算控一体化架构，T1可在统一计算平台上协同处理视觉感知、模型推理与实时运动控制任务，从容应对家庭、商业、高端制造业等多类复杂场景。

从模型、本体到算芯

T1打通Physical AI落地关键链路

星尘智能是全球首个实现绳驱AI机器人量产的公司。

在 AI 方面，公司自研 Lumo 基座模型与 DuoCore 商业化部署框架，通过快慢系统协同，兼顾复杂任务理解与实时动作控制；在具身OS方面，自研操作系统Astribot OS，让用户「一句话」调度机器人；在本体方面，绳驱传动设计使机器人兼具高灵巧操作能力、高拟人表现力与更高的人机交互安全性。

T1整机高1.55米、重约66公斤，拥有23个自由度（不含末端），单臂负载5公斤，可覆盖多种复杂操作任务，例如煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣等，展现出面向真实环境的连续精细操作能力。

随着机器人操作任务持续复杂化，视觉感知、模型推理与高频运动控制对端侧计算平台的协同能力也提出了更高要求。双方将共同探索新一代「Design for AI」的软硬件一体化系统，打通高级任务规划（高级大脑）到高速物理执行（边缘底层）的链路，打造Physical AI国产化标杆。

单SoC破解「三路分立」难题

旭日S100让机器人反应快人一步

旭日S100采用SoC算控一体化架构，在单颗芯片内集成CPU、BPU与MCU，可同时承载机器人感知、AI推理与实时控制任务。

相比传统多芯片分立式计算方案，旭日S100通过异构算力在单芯片内部的高效协同，减少不同计算单元之间的数据传输与通信开销，提升机器人感知、决策与控制链路的整体响应效率。

这一架构与T1对高精度力控和实时运动控制的需求高度契合。完成深度适配后，T1可基于旭日S100同步处理视觉感知、AI模型推理与实时力控数据，在保障端侧智能计算能力的同时，提升整机运动控制的实时性与系统协同效率，为复杂精细操作任务提供稳定计算底座。

后续，双方还将推进T1与旭日S600的适配，进一步拓展面向更复杂模型与应用场景的算力配置，携手构建自主可控的具身智能产业生态高地。