2025年5月6日 上海 | 高性能微控制器及嵌入式解决方案提供商“上海先楫半导体科技有限公司”(先楫半导体,HPMicro)正式发布新一代EtherCAT运动控制MCU——HPM5E00系列。该系列是继HPM6E00后的又一重磅布局,标志着先楫在EtherCAT工业通信领域的持续发力与技术深化。


HPM5E00系列在延续HPM6E00高算力基因的基础上,进一步实现低功耗优化、成本控制优势与紧凑高效封装三大升级,面向工业控制系统对高性能、高集成的持续演进需求提供全新解决方案。


值得强调的是,HPM6E00 与 HPM5E00 系列均搭载德国倍福(Beckhoff)正式授权的EtherCAT IP,具备与主流设备高度兼容的协议一致性。依托先楫自研平台的深度整合与持续优化,EtherCAT整体方案已在多个客户项目中成功导入验证,展现出优异的稳定性与可靠性,为国产工业芯片在核心实时通信环节打开全新突破口。


无论是在变频器、伺服、PLC及远程IO等通用工控场景,还是机器人关节、工业机械臂、楼宇自动化(BAS)等高端应用中,HPM5E00都可提供高实时性、低延时的EtherCAT总线支持,大幅降低国产MCU在EtherCAT技术应用中的进入门槛。该产品的推出,有望引爆工控与机器人领域的以太网终端市场,为国产芯片在工业自动化赛道上注入全新动能。


HPM5E00系列是先楫半导体坚持自主创新、产业协同、坚定走自主可控之路的又一重要成果。它不仅在功耗更低、成本更优、封装更小方面实现突破,更在性能与生态兼容性上与我们此前推出的HPM6E00系列形成有力互补,共同构建起国内最完整、最具竞争力的工业总线MCU产品线

——先楫半导体 创始人及CEO 

曾劲涛

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先楫半导体是国内RISC-V架构高性能MCU领域的领航者。HPM5E00系列的发布,标志着国产高端MCU在算力、性价比以及生态成熟度方面,已全面接轨国际一流水平。伟创公司由衷祝愿HPM5E00系列大卖热销,引领国产芯片迈向更高舞台! 

——伟创电气 研发总监

陶旭东

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先楫半导体的产品在性能与稳定性方面表现非常出色。我们一直在寻找具备高主频、高算力、支持EtherCAT接口且性价比突出的国产芯片。在评估多家方案后,最终选择了HPM5E00系列,它帮助我们快速推出了新产品。祝贺先楫新产品成功上市,为工业控制市场带来更优质、更具性价比的国产解决方案。

——格睿物联 创始人及CEO

谢 海

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同源架构,灵活拓展



产品性能:

• 主频 480 MHz,性能超过 2712 CoreMark™ 和1368 DMIPS。

• 内置512KB SRAM和1 MB Flash。

• 32KB 高速缓存 (I/D Cache) 和高达 256KB 的零等待指令和数据本地存储器 (ILM / DLM),加上 256KB 通用SRAM,极大避免了低速外部存储器引发的性能损失。


实时以太网系统:

• 德国倍福公司正式授权EtherCAT 从站控制器支持多达 3 个端口。

• 1000Mbps 以太网 MAC 控制器。


增强运动控制系统:

• 2 个 8 通道增强型 PWM 控制器,PWM 调制精度高达 100ps。

• 运动传感器接口,增量式位置传感器接口和磁编码器接口。

• 脉冲式位置输出接口。

• 可编程逻辑单元 PLB。


丰富外设:

• 多种通讯接口:1 个内置 PHY 的高速 USB,多达 8路 CAN/CAN-FD,以及丰富的 UART、SPI、I2C 等外设。

• Σ∆ 数字滤波 SDM,包含 SINC 数字滤波器,可外接Σ∆ 调制器。

• 2 个 2MSPS 16 位高精度 ADC,配置为 12 位精度时转换率可达 4MSPS,多达 16 个模拟输入通道;2 个模拟比较器。

• 多达 20 路 32 位定时器,3 个看门狗。


电源系统:

• 集成高效率 DCDC 转换器和 LDO, 支持系统单电源供电,可动态调节输出电压实现性能-功耗平衡,兼顾了电源的灵活性,易用性和效率。

• 多电源域设计,灵活支持各种低功耗模式。

• 超低功耗待机。


安全:

• 基于芯片生命周期的安全管理,以及多种攻击的检测,进一步保护敏感信息。

• 内建 Boot ROM,可以通过 USB 或者 UART 对固件安全下载和升级。


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资源聚焦,精准锁定



参考方案一:基于HPM5E00 MCU芯片的EtherCAT步进马达方案,可实现用EtherCAT控制步进电机的运行,主要功能如下:
  • 支持通过EtherCAT升级、

  • 支持CIA402协议,有CSP、CSV等模式

  • 输入电压范围15V~48V

  • 正交编码器接口

  • 最大输出电流3A

  • 电压保护功能

  • 两路光耦隔离输出、四路光耦隔离输入

  • 支持HPM Monitor Studio上位机

  • EUI显示及按键操作功能

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参考方案二:

格睿物联旗下品牌“GRMOT格睿力源” EC1-570总线型开环步进驱动器,采用先楫半导体HPM5E00系列为主控芯片,通过EtherCAT总线通讯接口将EtherCAT从站技术、矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体,实现了步进系统的实时控制与实时数据传输,进一步优化了步进电机的性能:

  • 中低速具有极佳的平稳性和超低噪声;

  • 高速力矩得到极大提升,扩展了步进电机的速度应用范围;

  • 平滑、精确的纯正弦电流矢量控制技术有效地减小了电机发热。


目前,该产品已完美适配倍福、欧姆龙、基恩士、汇川、信捷等多家主站控制系统,并且广泛应用于纺织、机器人、锂电设备、3C电子等行业。


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旗舰性能,入门价格



即日起,全新HPM5E00系列开放芯片样品与开发套件订购,购买链接请戳先楫半导体官网:https://www.hpmicro.com/design-resources/development-board 

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HPM5E00EVK提供双百兆网口,实现ESC功能,提供RGMII千兆网口,CAN接口,sigma-delta 转换接口,EUI接口,OWR接口,HS USB接口以及标准的电机接口,可以适配先楫的电机驱动板。同时HPM5E00EVK带有PPI插槽,方便用户实现各类总线接口,并默认提供PPI子板,其具有SRAM和ESC功能。此外,还提供树莓派部分接口以及板载的调试接口,可以方便用户进行调试,同时也提供标准的JTAG接口供用户选择。


如需了解更多技术细节,欢迎联系先楫半导体的客户经理及官方代理商。


更多合作,欢迎联系marketing@hpmicro.com


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先楫半导体

“先楫半导体”(HPMicro)是一家致力于高性能嵌入式解决方案的半导体公司,产品覆盖微控制器、微处理器和周边芯片,以及配套的开发工具和生态系统。公司总部坐落于上海市浦东软件园区,并在天津、苏州和深圳均设立分公司。核心研发团队来自世界知名半导体公司团队,具有15年以上、超过20个SoC的丰富的开发及量产经验。市场及销售团队来自全球领先半导体分销公司,管理近10亿美金的半导体元器件年销售额,服务超过5000家中国区客户。先楫半导体以产品质量为本,所有产品均通过严格的可靠性测试。目前已经量产6大系列高性能通用MCU产品,产品性能及通用性领先国际同类产品并通过AEC-Q100认证。公司已完成ISO9001质量管理和ISO 26262/IEC61508功能安全管理体系双认证,全力服务中国乃至全球的工业、汽车和能源市场。更多信息,请访问 https://hpmicro.com/




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