当下,智能驾驶、自动驾驶汽车正在成为一个看得见摸得着的行业风口。百度Apollo平台的出现,极大的降低了学习自动驾驶的技术门槛;而Apollo开发套件的出现,又进一步解决了搭建闭环自动驾驶系统所涉及到的车辆硬件成本高、采购周期长、测试场地限制等各种问题。
为了帮助开发者更快的利用Apollo平台进行部署与开发,汽车学堂联合百度Apollo独家首发《Apollo自动驾驶实践课程——从Apollo开发套件循迹开始》,重磅上线!课程目的是为了帮助开发者在最短的时间内进入“ 实战 ”,迅速完成百度Apollo平台的软硬件部署,实现车辆循迹。助力开发者快速搭建出一套属于自己的自动驾驶系统。
自动驾驶系统集车辆学、人工智能、计算机科学、自动控制等多学科应用于一体,是一个非常复杂的系统。而要搭建一个闭环的自动驾驶系统,不仅技术门槛高,还面临着资金成本高、政策约束等多方面的挑战。
本次上线的自动驾驶实践课程,由具备专业自动驾驶技术能力和丰富授课经验的百度Apollo技术布道师团队担任讲师。课程内容以Apollo开发套件为案例,讲授了从无人车硬件组成、硬件集成、软件部署、定位模块配置、车辆标定、循迹实操的一整套实践案例,学员可以对照教学视频完整理解和体验从无人车硬件搭建到使用Apollo开源程序实现车辆循迹的完整流程。
循迹自动驾驶指让车辆按照录制好的轨迹线进行自动驾驶,其涉及到自动驾驶中最基本的底盘线控能力、定位能力、控制能力,是自动驾驶系统的一个最小子集。通常,工程师都是以先完成自动驾驶的循迹功能来确保车辆已经正确安装配置了相关软硬件。
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