随着人工智能技术的不断进步，自动驾驶汽车产业飞速发展。《智能汽车创新发展战略》中指出智能汽车已成为汽车产业发展的战略方向。


然而，根据《中国智能网联汽车人才发展报告》显示，目前智能网联汽车人才总量预计不足2万人，我国汽车行业智能网联人才严重不足，这将严重制约中国智能网联汽车的发展。


自动驾驶商业落地黎明前的时刻，越早接触前沿科技，入职新岗位，抓住趋势性机会，越能够更多地享受技术变革和利润增长带来的红利。自动驾驶产业人才即将迎来更大的机遇。


主机厂、零部件企业及新兴的自动驾驶企业，都在大规模招聘自动驾驶控制工程师，部分年薪高达30万+！


传统工程师转型自动驾驶，该如何快速入门？


如果你是车辆、自动化、机电等专业，或者是计算机科学与技术、软件工程相关专业从业者，想要切入到自动驾驶领域，最快的方式就是经历一个完整的项目，通过编程和车辆调试体验无人车功能开发，实现自动驾驶汽车定位与路径跟踪功能。


从车辆控制入手，是最适合转型和入门的方向。


自动驾驶工程师训练营就是为你定制的。



自动驾驶汽车工程师训练营已举办三期，获得各方好评。在三次的迭代之后，正式推出：第四期自动驾驶汽车工程师训练营——第一阶段：自动驾驶汽车路径跟踪与主动制动功能实现。



迭代之后的第四期，结合以往学员的反馈，定位更加明确，更能满足跨入自动驾驶领域多样性的需求。



训练营小班教学，来自不同专业方向的资深老师手把手带你学习车辆控制原理、控制算法设计、调试代码驱动车辆、辅导大家优化整体框架、真车实操把握车辆的非线性。五天的脱产学习，从零开始打造一辆无人车，实现路径跟踪和主动制动，帮助你完成人生第一个无人车项目。


本课程更适合初入或转型自动驾驶汽车研发的工程技术人员、优秀的本科硕士阶段在校学生、职业院校教师。


第四期自动驾驶汽车工程师训练营
 第四期：2019年12月18日—12月22日（每天10:00—22:00）
苏州市吴江区联杨路139号清华汽车产业园智能网联汽车驾驶实训基地
课程大纲
 无人车路径定位与路径跟踪功能实现步骤：

在无人车上部署合理硬件与软件（实车操作）


定义车辆CAN-DBC文件（代码编写）


使用GPS/IMU进行车辆高精度定位（代码编写）


在园区使用无人车采集地图数据（实车操作）


使用C++代码生成无人车行驶路径（代码编写）


在实车调试实现简单路况PID控制自动驾驶（代码调试）


调节PID参数实现无人车路径跟踪（代码调试）


基于毫米波雷达的主动制动控制（代码调试）




学员基础要求

本课程使用编程语言为C++，所以我们建议报名学员要拥有C++或C语言编程基础。


培训过程中，我们会有专业的程序指导老师带着你克服程序困难，处理各种细节，只要你敢挑战，我们一定帮你更加优秀。

培训目标

从零开始调试一辆无人车，实现自动驾驶汽车定位与路径跟踪功能

✔ 能够进行车辆GPS/IMU定位数据采集

✔ 能够根据GPS定位信息绘制车辆规划路径

✔ 能够使用PID算法实现路径跟踪

✔  能够调试代码实现车辆路径跟踪和主动控制


费用内容
¥ 5000 / 每人


报名联系/Contacts

微信号：qyclqichexuetang

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往期精彩回顾：


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来源： 芯师爷 作者：